Grabilice su klasificirane prema nasipnoj gustoći grabećih materijala

Grabilice se klasificiraju prema nasipnoj gustoći grabećih materijala

Grabilice se klasificiraju u tri kategorije prema nasipnoj gustoći zahvaćenih materijala: lagane (kao što je grabljenje zrna), srednje (kao što je grabljenje šljunka) i teško (kao što je grabljenje željezne rude);

Prema broju čeljusti dijele se na dvo-čeljusne i više-čeljusne hvataljke, a najčešće se koristi dvo-čeljusna hvataljka. Za velike komade rudače, željeznu piljevinu i čelični otpad, preporučljivo je koristiti više-čeljustnu hvatalicu jer ima karakteristike višestrukih kandži i oštrih rezova, koja se lako umeće u hrpu materijala i može postići bolji učinak hvatanja. Tu je i hvataljka -tipa škara koja oponaša princip strukture škara. Njegova sila grabljenja može postupno rasti sa zatvaranjem čeljusti i doseže maksimalnu vrijednost na kraju zatvaranja; njegov otvor kante i površina pokrivenog materijala također su veći nego kod običnih grabilica, što poboljšava kapacitet grabljenja i pogoduje čišćenju dvorišta i kabine za materijal, ali za velike komade materijala, zbog male početne sile grabljenja, učinak je slab.