Struktura ripera
Trenutno postoje dva osnovna konstrukcijska oblika: četveročlana konstrukcija s nepodesivim kutom popuštanja i četveročlana struktura s podesivim kutom popuštanja.
Četveročlana struktura s nepodesivim kutom otpuštanja je statički neodređena struktura, s relativno visokom ukupnom čvrstoćom, uravnoteženom silom na svakoj komponenti i dobrom otpornošću na udarce. Međutim, ima samo hidraulički cilindar za podizanje umjesto nagibnog hidrauličkog cilindra, a putanja kretanja vrha zuba je u osnovi fiksna. Nema promjena, tijekom procesa rahljenja tla, kut oslonca ripera može se pomicati samo gore-dolje, ali se kut labavljenja vrha zuba ne može prilagoditi, a različiti zahtjevi za kut labavljenja kada je vrh zuba u tlo i pri rahljenju tla ne mogu se uzeti u obzir. Budući da riper velikih buldožera radi na različitim radnim površinama s različitim tvrdoćama kao što su glina, rudnici soli, smrznuto tlo, formacije stijena itd., različiti radni uvjeti imaju različite zahtjeve za kut ripera, tako da je opseg upotrebe ove konstrukcije podliježe određenim ograničenjima i prikladan je samo za male i srednje buldožere.
Struktura s četiri veze s podesivim kutom otpuštanja opremljena je i hidrauličkim cilindrom za podizanje i hidrauličkim cilindrom za naginjanje. Ne samo da ima prednosti četveročlane strukture s nepodesivim kutom labavljenja, već također može prilagoditi vrh zuba unutar određenog raspona prema zahtjevima radnih uvjeta. Kut brazde kako bi se dobio najbolji kut ulaza u tlo i kut brazde, poboljšalo stanje naprezanja ripera i osiguralo da stroj uvijek održava dobre performanse brazde.
