Jednostavna kontrola Inteligentna vožnja rješava izazove predviđanja ponašanja za sigurno i učinkovito miješanje bespilotnih vozača u rudnicima
Rudarski scenariji nemaju strukturirane karakteristike tipične ceste, a tradicionalnim metodama analize trajektorije često je teško nositi se sa složenim interakcijama između 'rudnih kamiona na ručni pogon' i 'rudarskih kamiona bez posade'. Putanje ručno upravljanih rudarskih kamiona mijenjaju se često i različito u usporedbi s putanjama kamiona bez posade, što dovodi do povećane neizvjesnosti i uvelike otežava predviđanje i-donošenje odluka.
Rudarski kamioni bez vozača pomiješani s rudarskim kamionima na ručni pogon
Godine 2025. tim eControl Intelligent Driving inovativno je predložio okvir IMR (IterativeMode-World Weighted Regression for Multi{2}}Agent Trajectory Prediction) koji može učinkovito razlikovati različite vrste načina ponašanja (npr. pretjecanje, susret, izbjegavanje, itd.) i uspostaviti jasnije granice između načina. Okvir može učinkovito razlikovati različite vrste obrazaca ponašanja (kao što su pretjecanje, susret, izbjegavanje, itd.), uspostaviti jasnije granice između obrazaca, pružiti preciznije predviđanje i podršku-donošenju odluka za rudarske kamione bez vozača i poboljšati glatkoću interakcije vozila, uključujući povećanje sigurnosti sustava, smanjenje rizika od sudara i poboljšanje učinkovitosti operacije, što snažno promiče širenje scenarija i sveukupno poboljšanje učinkovitosti poslovanja.
Trenutačno se verzija algoritma s ovom tehnologijom predviđanja putanje postupno razvija i primjenjuje te je donijela značajne rezultate.
Poboljšana prilagodljivost složenim scenarijima interakcije: nakon implementacije ove verzije, vrijeme prolaska na mješovitom raskrižju No. 1 otvorenog-rudnika ugljena u rudarskom okrugu Yihua Wucaiwan značajno je smanjeno, čime se postiže siguran i neometan mješoviti rad s rudarskim kamionima-manje ručno-voženim terminalom.
Optimizacija interakcijskog ponašanja: nerazumno kočenje rudarskih kamiona bez vozača značajno je smanjeno. Uzmimo tipični scenarij eksploatacije ugljena bez posade kao primjer, učestalost snažnog kočenja, srednjeg kočenja i laganog kočenja po jedinici prijeđene kilometraže smanjena je za 10,0%, 43,2% odnosno 50,9%, što smanjuje habanje komponenti rudarskog kamiona.
U budućnosti će eControl nastaviti raditi na istraživanju i razvoju bespilotnih temeljnih tehnologija kako bi se poboljšala prilagodljivost i operativna učinkovitost bespilotnih rudarskih kamiona u složenim scenarijima.